投资界（ID：pedaily2012）1 月 9 日音问开云kaiyun体育，近日，杭州具身智能创业公司西湖机器东谈主科技（杭州）有限公司（以下简称"西湖机器东谈主"）晓谕完成天神 + 轮揣测近亿元融资，为推动其通用机器东谈主 AGI 端到端模子落地奠定了浩繁的资金基础。

本轮融资由晶科集团旗下 CVC 金能基金、犇驰老才能投，广州诚信创投等多家机构参与跟投，天神轮鼓动天神湾创投抓续加注，光源老本担任本轮融资独家财务照顾人。

设立近一年来，西湖机器东谈主自研了具有自主学问产权的端到端具身大模子，并开展了机器东谈主骨子的遐想试产与模子部署，此轮融资将极大加快公司端到端具身智能大模子的进化及东谈主形机器东谈主居品的迭代，完成客户居品寄托，竣事交易化落地。

西湖机器东谈主是国内现阶段少有的由公共顶级 AI 技能团队和公共顶级公司筹画团队双强纠合创业的具身智能公司，这种团队配置灵验贬责了国内具身智能学术界创业交易落地难、阶段想法不明晰的问题，并抓续保险科研效力马上向产业实际调遣，快速干预具体场景，蓄积具身智能场景造就，同期莳植果然数据的数目及质地。

西湖机器东谈主业务始于 2023 年 12 月，由三位分量级首创东谈主组建：

首创东谈主王东林博士，国度科技更始 2030 要紧技俩首席科学家，西湖大学东谈主工智能系副主任及机器智能实验室主任。商榷强化学习和机器东谈主具身智能，构建了一套机器东谈主强化具身智能步调体系，发表了 ICML、ICLR、NeurIPS、RSS 、Nature Review Electrical Engineering 等东谈主工智能和机器东谈主顶会顶刊论文 150 余篇，授权十余项发明专利。在机器东谈主具身智能界限，竣事了从表面算法商榷到软件系统开拓再到硬件平台搭建的全进程颐养。

纠合首创东谈主兼 CEO 杜海涛（释空）为原阿里巴巴东谈主工智能实验室总司理，天猫精灵中枢首创东谈主，始创性创造了天猫精灵智音箱，是国内首款、宇宙跨越的对话机器东谈主和智能家居居品。杜海涛是既深谙用户需求，又忽闪 AI 和硬件的稀缺型居品司理。2021 年景为相连创业者后，杜海涛相连孵化了两家独角兽级别的 AIAgent 公司。这次与王东林教化联手干预具身智能界限，担任 CEO 主抓西湖机器东谈主筹画照料职责。

纠合首创东谈办法岳博士兼首席科学家是西湖大学教化，工学院副院长。2003 年得到清华大学计较机科学学士学位，2009 年得到牛津大学计较机科学博士学位，2010~2012 在剑桥大学从事博士后商榷职责。主要商榷界限为当然谈话处理、谈话模子、果然赖的东谈主工智能等。著有剑桥大学出书社《当然谈话处理—机器学习视角》，编写牛津参考文件当然谈话处理。担任国表里顶级会议 CCL 2020、EMNLP 2022 要道委员会主席，以及 TACL、TASLP 等期刊编委。获 ACL 2018 ( 提名 ) 、COLING 2018、IALP 2017、SemEval 2020、ACL 2023 ( 提名 ) 等国外会议的最好论文奖。入选斯坦福公共 2% 科学家、爱想唯尔中国高被引学者等榜单。张岳教化近几年在推理、泛化和通用东谈主工智能商榷取得了好多凸起效力。

除此以外，公司在近一年时辰内已诱骗了来自华为、阿里、清华大学、浙江大学、北理工等多位高管和分量级科学家加入，构建了一支袒护具身智能 AI 端到端大模子到硬件量产寄托的全链条团队。

图为：西湖机器东谈主首创团队，从左至右：杜海涛、王东林教化、张岳教化

2024 年，西湖机器东谈主以 AI 大模子端到端为起先，不断优化模子及真机部署效果，在四足机器东谈主和双足东谈主形机器东谈主上落实了"一个大模子"、"全感知泄露"，"适配多样式骨子"的 AI 范式。

西湖机器东谈主的端到端大模子不仅有多模态教导侍从、姿态补皆、行为阐明等智力，还竣事了单次学习上千个任务，不消一一考验单一动作，学习效力成倍莳植。

同期，团队还更始性地将大模子和强化学习（RL）相讨好，以 RL 为大模子的践诺器，师法并追踪大模子输出的淘气姿态，呈现出洞开丝滑、高下半身协同洞开、步态当然、膝盖鬈曲畅达等真机效果；同期还竣事了淘气洞开泛化，性能跨越于市集同类居品。

除模子智力建立的莳植外，团队在 2024 年还建成了公共最大的东谈主体全身关节洞开轨迹数据库，通过数据的蓄积和考验，灵验运转了大模子输出效果的莳植。

2025 年，西湖机器东谈主的多模态大模子将聚焦于良好化完毕智力和行为盘算智力的研发，并通过扩大参数限制，竣事大模子的 Scaling Up（限制化扩张）。

据悉，除具身大模子强化学习的算法外，西湖机器东谈主已有多款硬件骨子（包括双足，四足等）居品处于量产前夜，当今正在进行终末的量产考据。2025 年上半年，西湖机器东谈主将在产业进行真机部署投放。据测算，2025 年西湖机器东谈主业务场景将涵盖科研、新动力、地产物业、物流、畜牧繁衍、汽车等多个行业，已与数家集团公司签署了策略相助公约，加快具身智能在产业中的落地运用。

晶科集团 CVC 投资总司理杜威暗意："跟着 AI 技能的颠覆式更始，具身智能动作其中一个要紧分支，是竣事 AGI 与物理宇宙交互的最好载体，并有望成为下一个超等终局（访佛于 iPhone、智能汽车），在工业、交易、家用等界限运用场景精深，具备成为万亿蓝海市集的后劲。同期，具身智能的打破性发展有望引颈产业进一步迈向智能化，为社会发展带来超乎设想的价值。金能动作晶科集团旗下 CVC，长期以科技更始为导向，坚忍地布局早期前沿技能，咱们特殊看好西湖机器东谈主团队的科研实力以及交易落地智力，期待与公司联袂探索通向 AGI 的谈路，并一谈推动具身智能行业顶端技能的打破和巨额量交易化落地。"

【本文凭据公开音问发布开云kaiyun体育，如有异议，请接头（editor@zero2ipo.com.cn）投资界处理。】